項目 | 單位 | AT-100 |
工作盤直徑 | Ømm | 160 |
中心高度 | mm | 205 (0°) / 14 (90°) |
中心孔徑 | Ømm | Ø30H7 / Ø20 |
基準定位鍵 | mm | 14H7 |
伺服馬達 | FANUC | ∞2is (迴轉軸) / ∞4is (傾斜軸) |
MITSUBISHI | HF-KP43JW04-S6 / HF-KP73BJW04-S6 |
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最小設定單位 | 0.001° | |
減速比 | 1:48 (迴轉軸) / 1:60 (傾斜軸) | |
最高轉速 | rpm | 83.3 / 66.7 |
鎖緊扭力 | kg/m | 無剎車設計 |
分割精度 | sec | 30 (迴轉軸) / 20 (傾斜軸) |
重複精度 | sec | 4 |
傾斜角度 | deg | -20°~120° |
型式 | HYDEX 滾子凸輪 | 蝸桿蝸輪 | DD直驅扭矩馬達 |
嚙合部位材質與硬度 | 凸輪軸:滲碳鋼、HRC58°~60° | 蝸桿:滲碳鋼、HRC60 | 馬達直驅 |
凸輪從動件:軸承鋼、HRC58°~60° | 蝸輪:燐青銅、HB90 | ||
接觸形式 | 滾動接觸 | 滑動接觸 | - |
背隙 | 近乎零背隙 (5 arc - sec以內) | 需要背隙 | - |
盤面精度重現性 | 好 | 低 | 好 |
嚙合部預壓 | 需要 | 不能 | 無 |
傳動效率 | 高 | 低 | 高 |
分割精度 | 20 arc-sec 以內 | 15 ~ 20 arc-sec 以內 | 30 arc-sec 以內 |
發熱性 | 低 (一般運轉略高於常溫) | 高 | 低 |
高速性 | 好 | 差 | 好 |
動態切削剛性 | 高 | 低 | 低 |
耐久性 | 好 | 差 | 中 |
背隙調整 | 無須調整 | 需要 | - |
徑軸向軸承示意
AR-135 / AR-160 / AR-200
滾子與凸輪嚙合示意
交叉滾子軸承
AR-250 / AR-320 / AR-500